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七乐彩票开奖号码:機床機器人的運行軌跡

52期七乐彩预测 www.splzr.com 標簽:機床,機器,機器人,人的,運行,軌?! ?018-8-8 9:37:34  預覽次

  機床機器人的運行可以根據我們的要求來定制,其實,機床機器人的運舉措作簡單點來說,就是上料,取料,下料等,就是完成一個作業流程,本文局詳細說說機床機器人是如何運行的?


  機床機器人的運行軌跡,首先,要說明的是,沖壓機械手機器人的每次循環都從原點位置開始動作。


  機床機器人工作流程如下:


  從原點開始,按下啟動鍵,且有上下料飭令,則水平液壓缸開始前伸并進行伺服定位,前伸到位后,制止前伸;——→降落電磁閥通電,同時手爪柱塞缸電磁閥也通電河北人事考試網,機床機器人降落,同時伸開手爪,降落到位后遇到下限行程開關,降落電磁閥斷電,降落制止,同時手爪夾緊,捉住工件;——→上升電磁閥通電,機械手開始上升,上升到位后,遇到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升制止;——→PLC開始輸出高速脈沖,驅動機床機器人逆時針轉動,當轉過90度到位后,PLC制止輸出脈沖,車床機械手制止轉動;——→接著降落電磁閥通電,機床機器人降落,降落到位后,遇到下限行程開關,降落電磁閥斷電,降落制止,機械手到達卡盤中心高度;——→車床機械手開始水平定位后縮,將工件裝入機床卡盤;——→當工件裝入到位后,卡盤收緊;——→機械手松開手爪,預備脫離;——→接著上升電磁閥通電濰坊設計,機械手開始上升,上升到位后,遇到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升制止;——→PLC啟動高速脈沖驅動車床機械手作順時針轉動,當轉過90度到位后,PLC制止輸出脈沖,機械手制止轉動,機械手回到原點待命;——→機床進行加工。

  當沖壓機械手加工完一個工件時,發送下料飭令給機械手,機床機器人接到飭令后,PLC立刻輸出脈沖驅動機械手逆時針轉動,當轉過90度到位后,PLC制止輸出脈沖,機械手制止轉動;——→降落電磁閥通電,同時手爪柱塞缸電磁閥也通電,車床機械手降落且伸開手爪,降落到位后遇到下限行程開關,降落電磁閥斷電,降落制止且手爪夾緊,夾緊已加工好的工件;——→機床卡盤松開;——→車床機械手開始前伸,將工件從機床上掏出,預備運走;——→上升電磁閥通電,機械手開始上升,上升到位后,遇到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升制止;——→PLC輸出高速脈沖,驅動車床機械手順時針轉動,當轉過90度到位后,PLC制止輸出脈沖,機械手制止轉動;——→降落電磁閥通電,機床機器人降落,降落到位后遇到下限行程開關,降落電磁閥斷電,降落制止;——→接動手爪柱塞缸電磁閥通電,手爪伸開,放下工件預備脫離;——→接著上升電磁閥通電,車床機械手開始上升,上升到位后,遇到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升制止同時手爪也閉合復原;——→接著車床機械手水平手臂開始后縮,預備回原點,當后縮到位時,后縮制止,機械手回到原點,一個上下料過程結束;——→車床機械手在原點等待飭令,預備下一個工作循環。